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测绘公司资质办理需要满足以下条件：
1.具备法人资格
根据《中华人民共和国测绘法》第二十七条的规定，从事测绘活动的单位应当具备法人资格。
这是测绘公司资质办理的首要条件，只有具备法人资格的单位才能依法取得相应等级的测绘资质证书，从而从事测绘活动。
2.具备相应的专业技术人员
同样根据《中华人民共和国测绘法》第二十七条的规定，测绘公司需要有与从事的测绘活动相适应的专业技术人员。
这些专业技术人员应当具备相应的测绘知识和技能，能够胜任所从事的测绘工作。
3.具备相应的技术装备和设施
除了专业技术人员外，测绘公司还需要有与从事的测绘活动相适应的技术装备和设施。
这些技术装备和设施是开展测绘工作的基础，也是保证测绘成果质量的重要条件。
4.具备健全的技术和质量保证体系等管理制度
根据《中华人民共和国测绘法》第二十七条的规定，测绘公司应当有健全的技术和质量保证体系、安全保障措施、信息安全保密管理制度以及测绘成果和资料档案管理制度。
这些制度是确保测绘工作顺利进行和测绘成果质量的重要保障。
综上所述，测绘公司资质办理需要满足以上四个方面的条件。
此外，具体的资质等级和业务范围还需要根据公司的实际情况和申请需求进行确定。
在申请资质时，测绘公司需要向相关部门提交申请材料，并按照规定的程序进行审批和办理。