根据《安全生产许可证条例》的规定，企业在安全生产许可证有效期内，如果严格遵守有关安全生产的法律法规，并且未发生死亡事故，在安全生产许可证有效期届满时，经原安全生产许可证颁发管理机关同意，可以不再审查直接延期3年。
但需要注意的是，这并不意味着企业可以直接申请免审延续，而是需要履行一定的程序和提交相应的材料。
具体来说，企业仍需主动提出延期申请，并且在申请时提供相关的证明材料以表明企业在许可期内没有发生死亡事故并且一直严格遵守安全生产相关法律法规。
这些材料可能包括但不限于企业的安全生产管理制度执行情况、安全培训记录、安全生产投入情况等。
因此，即使企业在安全生产许可证有效期内没有发生安全事故，也不能简单地认为可以“直接”获得免审延续，而应当按照规定的流程向发证机关提出申请，并接受必要的审核确认。
发证机关会依据企业的实际情况来决定是否给予免审延期。