在永城市，如同中国其他地区一样，需要办理安全生产许可证的公司主要包括以下几类高风险行业：
1. 煤矿企业
2. 非煤矿山企业
3. 危险化学品生产企业
4. 烟花爆竹生产企业
5. 民用爆破器材生产企业
6. 建筑施工企业
这些类型的企业因为其生产活动具有较高的安全风险，所以国家通过《安全生产许可证条例》等法律法规规定它们必须取得安全生产许可证才能进行生产活动。
这一要求旨在确保这些企业在生产过程中能够严格遵守安全规范，预防和减少生产安全事故的发生。
请注意，具体到永城市的本地政策和实施细则可能会有所不同或有额外的要求。
因此，如果需要了解最准确的信息，建议直接咨询当地负责安全生产监督管理的部门或查阅永城市地方性法规。
此外，也可以寻求专业机构的帮助来确保企业的运营符合所有适用的规定。